In maart 1914 leverde de scheepswerf van Gebrs. Geleijns te Roodevaart in Moerdijk de tweemastklipper 'Avontuur' op aan schipper Pieter van der Vlies uit Sliedrecht. De 'Avontuur' werd speciaal gebouwd voor het vervoer van dijkverzwaringsmaterialen en andere massagoedproducten voor de vaart op de Zeeuwse stromen en de Rijn.
In 1944 werd het schip door de Duitse bezetter tot zinken gebracht in het kanaal Gent-Terneuzen nabij de Axelse Sassing. Dit betekende voor het schip tevens het definitieve einde van de zeiltijd. Na herstel voer het schip als motorschip tot 1983 voor verschillende eigenaren. In dat jaar werd de 'Avontuur' gered van de sloop door de Stichting Zeilvaart Goes. Sinds die tijd wordt het schip gerestaureerd door vrijwilligers en geëxploiteerd in de chartervaart.